Zastosowanie

• Przed skrzyżowaniem z drogą z pierwszeństwem: nakazuje ustąpienia pierwszeństwa pojazdom poruszającym się po drodze z pierwszeństwem.
• W innych miejscach przecinania się torów ruchu: znak może być umieszczony wszędzie, gdzie konieczne jest jednoznaczne uregulowanie pierwszeństwa.
• Przed skrzyżowaniem o ruchu okrężnym: stawiany przy wlotach ronda, wprowadza obowiązek ustąpienia pierwszeństwa pojazdom znajdującym się na obwiedni.
• Na drogach dla rowerów: użycie znaku A-7 na drogach przeznaczonych dla rowerów ma na celu uregulowanie relacji pierwszeństwa przejazdu w punktach kolizyjnych.
• Nad tablicą przeddrogowskazową: w celu wczesnego poinformowania o konieczności ustąpienia pierwszeństwa na nadchodzącym skrzyżowaniu.
• W połączeniu z tabliczkami: pod znakiem A-7 umieszcza się tabliczkę T-6c w przypadku, gdy droga z pierwszeństwem zmienia kierunek na skrzyżowaniu. Graficzna ilustracja przebiegu dróg pomaga kierującym w prawidłowej ocenie sytuacji.

Miejsca montażu znaku A-7 w grupie wielkości mini (MI)

• Na elementach konstrukcyjnych, takich jak słupki przeszkodowe i tablice kierujące.
• W strefach zamieszkania oraz w obszarach o ograniczonej prędkości do $30km/h$.
• Na wąskich ulicach charakteryzujących się historyczną lub zabytkową zabudową.
• W obszarach zabudowanych, jeżeli warunki drogowe uniemożliwiają stosowanie znaków większych.
• W sytuacjach, gdy zastosowanie większych znaków pogorszyłoby warunki widoczności dla pieszych na przejściach lub rowerzystów na przejazdach.

Znak drogowy A-7 „Ustąp pierwszeństwa” ostrzega kierowcę, że włącza się do ruchu z ulicy podporządkowanej. Ma on zastosowanie również w innych miejscach przecinania się kierunków ruchu. Znak A-7 jest umieszczany inaczej niż większość znaków ostrzegawczych z kategorii A – jest on montowany bezpośrednio przy punkcie konfliktu, a nie w odległości ostrzegawczej. W sytuacjach, gdy z drogi podporządkowanej nie jest zapewniona odpowiednia widoczność drogi z pierwszeństwem, znak A-7 jest zastępowany znakiem B-20 „Stop”. Długość boku 600 mm, klasyfikuje go do grupy znaków mini (MI), z przeznaczeniem do zastosowań w warunkach ograniczonej przestrzeni.